O Milheto é uma gramínea anual de primavera-verão, que vem se destacando como opção de produção para os Cerrados também para o Sul do Brasil, principalmente devido a sua utilização como cobertura protetora do solo para o sistema de plantio direto, assim como forrageira para a pecuária. Cresce bem em solos de mediana fertilidade, suportando condições de acidez, com crescimento rápido. Excelente sistema radicular melhorador das características físicas do solo e com capacidade de diminuir inóculos de doenças e pragas do solo. Ótimo para fazer parte de sistema de rotação de culturas, podendo ser empregado como cultivo de entressafra, antes do cultivo da soja. É recomendável semear 45 a 60 sementes por metro linear, espaçadas de 17 a 25 cm, aproximadamente 250 sementes por metro quadrado, com um consumo em torno de 18 a 22 kg/ha de sementes.